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二層臺機械手安裝在二層臺指梁中央，用于提放鉆鋌、鉆桿及加重鉆桿；主要包括升降總成、滑車總成、機械手總成、夾鉗總成等；二層臺機械手與鉆臺面機械手協同作業共同完成鉆具立柱在井口、二層臺指梁之間移運，實現鉆具立柱的自動化排放。

二層臺上機械手安裝在二層臺上方，用于提放鉆鋌、鉆桿及加重鉆桿；主要包括：大車總成、小車總成、立柱、吊鉗總成及吊鉗滑移小車組件等；二層臺下機械手安裝在二層臺下方，用于夾持、提放鉆桿并可以推扶鉆鋌；主要包括：立柱總成、滑車總成、夾鉗總成等；鉆臺機械手、二層臺上、下機械手協同作業共同完成鉆具立柱在井口、二層臺指梁以及猴臺前側之間移運，實現鉆具立柱的自動化排放。